铆接机自动化技术改造, 铆接设备控制电路主要由模拟控制部分、单片机控制数字显示部分、PLC操作回路控制三大部分组成。模拟控制主要包括充电电压控制，晶闸管触发控制及过流、过压、过充、漏电等保护部分。充电电压控制通过电压环的PI控制方式，实现电压的实时补充，避免因霍尔传感器的工作电流造成电容电压下降。充电电压控制包括电压实时测量和电压比较两部分。

当铆接设备测量的电压小于设定电压时，给晶闸管输出充电信号，继续充电。晶闸管触发控制采用SIEMENS公司的TCA785芯片。该芯片具有对称度高，移相范围宽，控制精度高等特点。

   铆接机自动化雷达构件的技术改造。雷达大型构件是雷达中的主要部件，主要存在于雷达的天线以及转台部位，它的生产复杂。主要由钢管、钛管和支架等铆接而成。国内生产雷达大型构件多采用焊条电弧焊、气焊以及氩弧焊等传统的铆接手段，而自动铆接机器人也只在汽车制造、空间探索等方面获得了应用。在我国走向国际市场大舞台，世界各国都进行焊接自动化技术改造的时候，我国雷达行业改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。

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